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 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，300吨履带吊出租，副卷扬系统用于副臂吊重。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持---的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

 履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符，四川履带吊出租，如果说轮子的空档小于板的楔型，那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损，减少了轮子的使用周期。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。